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Como Fazer a Transferência de Veículo em Espírito Santo?

Se você tem que fazer a transferência de veículo no Espírito Santo, seja porque mudou de cidade ou porque comprou um veículo usado, saiba que o procedimento é bem fácil e você pode fazê-lo sem tem que contratar um procurador. Veja a seguir quais são os documentos que precisa, quais são os custos envolvidos e outras considerações para fazer a transferência de forma rápida e sem dores de cabeça. 

Transferência de veículo no Detran de Espírito Santo

A transferência de veículo deve ser feita em dois casos: se o proprietário mudar de município ou estado (transferência de domicílio) ou em caso de vender o seu automóvel (transferência de propriedade). 

A transferência de propriedade de um veículo é um procedimento obrigatório pelo qual o comprador de um veículo usado (seja moto, carro ou caminhão) deve realizar quanto o compra, para colocá-lo em seu nome e, consequentemente, obter os novos CRV e CRLV. Para isso ele tem um máximo de 30 dias para juntar os documentos, solicitar o agendamento no posto de atendimento do Detran ES da sua cidade, fazer o reconhecimento das assinaturas e das cópias necessárias.

No caso de passar esses 30 dias, além das taxas do veículo, terá que pagar uma multa e pode perder pontos na sua carteira por não estar circulando com os documentos que correspondem ao veículo. Se você tem algum tipo de inconveniente para realizar esta operação, pode contratar um procurador para que faça por você, para isso basta dar-lhe uma procuração que o autorize. 


Como fazer a transferência de veículo em Espírito Santo?

Para fazer a transferência em Espíritu Santo siga os seguintes passos:

  1. Faça a vistoria do veículo em uma empresa credenciada pelo Detran. Para isso basta levar o veículo e seus documentos pessoais.

  2. Agende o atendimento no Detran, Ciretran ou Posto de Atendimento Veicular (PAV) da sua cidade, este agendamento se faz de forma on-line. 

  3. Faça o pagamento das taxas correspondentes

Os novos documento serão entregues no momento se não houver inconvenientes. Mas em caso contrário, por exemplo se deve ser colocada uma nova placa, o proprietário terá que retornar novamente ao posto para completar o procedimento e retirar os documentos. 

Algumas considerações sobre o veículo para não perder tempo nem ter dores de cabeça:

  • No momento de fazer a transferência não deve ter nenhuma multa nem impostos sem quitar, sua situação deve estar regularizada no Detran.

  • Deve estar devidamente licenciado no lugar de origem.

  • Não deve possuir nenhum tipo de restrição (administrativa ou judicial) para ser transferido.

Quais são os documentos para fazer a transferência de veículo em Espírito Santo?

Alguns documentos são básicos para qualquer transferência, outros depende de quem vai fazer a operação (se é uma pessoa física, uma jurídica ou um procurador) e a situação  do veículo, por exemplo se tem um financiamento em aberto, se foi comprado em um leilão, etc. 

Considerando que quem vai fazer a transferência é uma pessoa física, os documentos básicos são:

  • Carteira de identidade com uma cópia, ou outro documento de identificação que possua foto, como a CNH ou a carteira de trabalho.

  • CPF, cópia e original 

  • Comprovante do domicílio original e cópia, que pode ser uma declaração de residência ou fatura de um serviço, correspondência bancária, contrato de locação, etc. 

  • CRV original, com o verso preenchido e as assinaturas reconhecidas.

  • IPVA do veículo, original e uma cópia

  • Laudo de vistoria do veículo aprovado

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De forma adicional podem ser solicitados outros documentos, por exemplo:

  • Em caso de ser um procurador, além dos documentos do proprietário é preciso apresentar uma procuração que o autorize.

  • Se o proprietário for uma pessoa jurídica deve apresentar a documentação básica dos donos, também é preciso apresentar o CNPJ, o Contrato Social ou Estatuto, a CND (Certidão Negativa de Débito) e também a Certidão da Junta Comercial.

  • Se o veículo tiver algum tipo de gravamen (como alienação fiduciária, arrendamento ou reserva de domínio) sem quitar é preciso que esteja no nome do novo proprietário, e se tiver quitado, é preciso ter a baixa no Sistema Nacional de Gravame. 

  • Para veículos adquiridos em leilão precisam apresentar a nota fiscal, o Termo de Arrematação, Original e cópia do Edital de Leilão.

  • Se o veículo tiver sua categoria alterada, como táxi por exemplo, deve ser apresentada a Autorização Municipal.

Em geral, estes são os documentos que podem ser solicitados, mas existem alguns outros casos, por isso é importante que você conheça as condições anteriores do veículo antes de fechar a compra. 


Qual é o valor da taxa de transferência de veículo em Espírito Santo?

Para fazer o procedimento de transferência o Detran ES cobra um determinado valor, todos os anos um novo valor é fixado. Por exemplo,  a taxa para fazer uma mudança de domicílio está em torno de R$ 70, se não precisar de verificação, isto é se sua última vistoria ainda está vigente no sistema de Detran. Mas se estiver fazendo a vistoria ou outro procedimento esse valor pode aumentar para aproximadamente R$ 330 quando houver alteração de características. 

Em caso de transferência de propriedade no Espírito Santo o valor da taxa está entre R$ 320 e R$ 425, dependendo se o veículo tem gravame ou não. Em caso de fazer a operação após os 30 dias da compra do veículo a multa está em torno dos R$ 215. 

O pagamento do Documento Único de Arrecadação (DUA) deve ser feito à vista, com o comprovante você já poderá retirar os novos documentos do veículo. 

Como transferir um veículo para Espírito Santo?

A transferência de veículos que estão registrados em outros estados é praticamente a mesma que descrevemos acima. A diferença é que o Detran ES exige uma vistoria especial para estes veículos. Se a transferência é somente de domicílio, porque o proprietário mudou de estado o custo está em torno dos R$ 88. Mas se for uma transferência de propriedade o valor aumentará pelas taxas do serviço. 

Os documentos solicitados são os mesmo, e o procedimento também: faça um agendamento, vá até o Detran ou posto de atendimento onde você reside com o veículo e todos os documentos, faça o pagamento das taxas e aguarde a vistoria para receber os documentos. 

Se você comprou um carro de outro estado, verifique bem que não tenha multas nem impostos sem pagar para não ter complicações para fazer a transferência. Com os documentos em dia, é conveniente fazer um seguro para seu carro, aproveite e veja as opções aqui no nosso site.


Autor: Cristian Rennella

Atualizado no dia: 28/09/2023

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Perguntas e Respostas

Como eu faço para pagar o DUA de transferência do veículo? Pago lá no DETRAN mesmo, na hora? Ou posso gerar o boleto antes da data agendada no detran? Onde faço isso?

Se você vai transferir um veículo e já tem emitido o DUA (Documento Único de Arrecadação), poderá fazer o pagamento em algum local de auto atendimento, pode ser em qualquer banco já que não existe uma entidade bancária específica, a outra opção é na Caixa Econômica Federal ou  nas casas lotéricas.

O veículo em questão está em nome do meu marido (falecido). Tenho toda a documentação jurídica em mãos e quero transferir para meu nome. Quais os valores e procedimentos? A placa ainda é antiga.

Bem, o primeiro a ter em conta é que se o ex dono do veículo era seu marido falecido, terá que apresentar toda a documentação jurídica para comprovar que você é a sucessora. Para iniciar o procedimento é necessário fazer a vistoria do veículo em uma ECV, o custo estimativamente é de R$ 140, depois no Detran você deverá realizar o pagamento pela transferência de propriedade, o valor é de R$ 371,22. Se a placa ainda é antiga, poderá fazer uma nova estampagem com o padrão do Mercosul.

Para realizar a transferência de domicílio apenas, precisa preencher o CRV?

Depende, pois caso você realize transferência de domicílio em outro município, além de preencher o CRV, deverá fazer a vistoria do veículo e  se for necessário, a troca de placas para o padrão Mercosul. Junto com o CRV terá que apresentar o documento de identidade, CPF e o comprovante de endereço.

Quero transferir meu carro do RJ para o ES ( mesma propriedade, só mudança de domicílio), quais os procedimentos? Quais as taxas a serem pagas?

Para transferir seu carro do RJ para o ES, deverá solicitar uma mudança de UF. O primeiro passo é ir até uma ECV para realizar a vistoria, o custo aproximado é de R$ 140, depois deverá realizar agendamento para o Detran e pagar a taxa correspondente (R$ 380 estimativamente) e, se ainda não possui a placa Mercosul, terá que somar o custo da estampagem.

Eu estou indo para o estado do ES e comprei um carro na Bahia, o carro está no nome de outra pessoa e queria saber por quanto fica tudo. O licenciamento está pago, a placa é Mercosul.

Para fazer uma transferência de UF no Detran ES, deverá ter em conta que o veículo tem que estar devidamente licenciado na Bahia e com multas e impostos todos em dia. Você deverá pagar pelo serviço de vistoria R$ 141,22, mais a transferência que é de aproximadamente R$ 380, este pagamento deverá ser realizado à vista.

Qual o valor da multa de transferência por ter passado dos 30dias da assinatura do recibo ?

O valor da multa de transferência por ter passado dos 30 dias da assinatura do recibo é de R$ 130,16 (cento e trinta reais e dezesseis centavos) no estado do Espírito Santo, pois trata-se de um infração de natureza média, lembre que além do valor da multa a pagar, não efetuar a comunicação implica a perda de 4 pontos na CNH.

Olá comprei um carro financiado pelo banco. A placa do carro era do estado do Rio e eu morava no Espírito Santo, a atendente do banco colocou no contrato que o carro seria transferido para o Espírito Santo, porém eu vou deixar ele no Estado do Rio já paguei todos os documentos dele no estado do Rio e quando fui pegar a documentação fui informado que tenho que ir no banco e pedir a transferência de gravame do Espírito santo para o estado do Rio pra poder pegar os documentos dele. Preciso muito de ajuda. Porque estou com tudo pago no Estado do Rio e não posso pegar o documento.

Se o carro financiado é do Rio e no seu momento comunicou que o veículo ia ser transferido para Espírito Santo, mas agora quer deixá-lo no RJ, deverá pedir a transferência de gravame, pois no contrato que você assinou está declarado que você queria transferir para outra UF. Nesse caso, se você não pode comparecer ao banco, poderá fazê-lo através de um despachante para que possa tramitá-lo.

Em casos de veículos de leilão do estado de SP, como faço pra transferir pro meu nome e pro estado do ES? Pra conseguir transitar normalmente.

Para transferir um veículo de leilão realizando mudança de proprietário e de Unidade Federativa, deverá apresentar no Detran ES, além de sua documentação pessoal, comprovante de endereço e a documentação pertencente ao carro junto com o termo de arrematação, a publicação realizada no jornal ou diário oficial e, caso for necessário, a carta de arrematação.

A multa do recibo de transferência em atraso, ela pode se pago depois? Ou tem que se pago antes mesmo. O veículo é do Espírito Santo

Sim, para poder finalizar com o procedimento de transferência de um carro de Espírito Santo, terá que realizar o pagamento da multa do recibo por transferir com atraso, pois o veículo não deverá ter nenhuma pendência. Esta regulamentação é para todos os DETRAN do país, quer dizer, todos os estados exigem que o carro esteja em dia.

Compro meu veiculo em Minas, vou fazer a transferência de endereço para o Espírito Santo, como faço?

Primeiro veja se o veículo tem multas ou dívidas de impostos em Minas. Para fazer a transferência é preciso que o veículo esteja em dia, sem nenhum tipo de dívida. Faça, com o vendedor, a assinatura do CRV ou ATPV-Ee e reconheça as firmas no cartório. Depois terá que fazer o agendamento no Detran do Espírito Santo, na sua cidade, faça a vistoria e apresente todos os documentos para iniciar a transferência.

Qual o último mês no ano para fazer uma transferência de estado para o ES?

Pode haver uma redução na frequência de agendamos no período das férias, porém não existe um último mês no ano para fazer uma transferência, uma data específica. De fato, atualmente você tem que fazer o agendamento com antecedência, e aí, exceto casos de emergência, o dia da transferência será determinado de acordo com a capacidade de atendimento do Detran da sua cidade

Qual valor da transferência? Ano 2021

O serviço de transferência que realiza o Detran ES custa R$ 335,42, sem gravame. Quando houver transferência entre municípios dentro do mesmo estado, será somado a essa taxa R$ 72,92. A vistoria eletrônica para carros custa R$ 127,61. No procedimento podem haver mais taxas, por exemplo se você precisar fazer alterações das características do veículo.

Comprei um carro com a placa do ES fui no Detran fiz a transferência só que no documento do carro atualizado ainda consta como ele sendo do ES, só que a placa foi trocada com a cidade local, no caso Porto Alegre, está correto?

No documento do carro atualizado ainda consta como ele sendo do Espírito Santo porque você fez a transferência no Detran ES, levando um comprovante de residência dessa cidade. Agora, você deve fazer a troca de domicílio novamente, para isso tem que ir ao Detran da cidade de Porto Alegre e fazer uma nova transferência.

Na compra de um veículo em Minas Gerais, qual valor ficaria a taxa para transferência de estado?

Se você fizer a transferência para o Espírito Santo, o procedimento deve ser feito no Detran ES da sua cidade, no Ciretran ou no Posto de Atendimento Veicular mais próximo. Custa R$ 335,42 sem Gravame, e R$ 444,32 com Gravame. Para fazer a vistoria, que é especial para carros trazidos de outros estados, terá que pagar uma taxa de R$ 91,15.

Qual valor de transferência de carro de um outro estado para o Espírito Santo? Exemplo de MG para ES

No momento de transferir um carro de um estado para o Espírito Santo, por exemplo, desde MG você tem várias taxas para pagar. Primeiro verifique que o veículo não tenha nenhum débito ativo no estado de origem, se tiver terá que quitar. Depois, a taxa para a vistoria é de R$ 91,15. A transferência de um carro, sem gravame, é de R$ 335,42. De acordo com o estado do veículo, outros custos podem ser cobrados.

Só consegui agendar pro dia 12 o comunicado da venda é do dia 06 passado, vou ter que pagar multa?

De acordo com o Detran ES é cobrada uma taxa de averbação de R$ 222,40 quando passar mais de 30 dias da compra do veículo. As datas que se levam em conta é o dia do preenchimento do CRV ou a data do reconhecimento das assinaturas no cartório, os 30 dias se contam a partir da data mais antiga. Em situações específicas como a pandemia, por exemplo, há exceções.

Estamos passando por uma pandemia, neste caso o deslocamento e conseguir agendamento para alguns serviços se torna mais difícil, o prazo para transferência do veículo de proprietário passou 1 dia dos 30 dias, onde posso pedir isenção da multa?

De acordo com as disposições do Detran ES, passados os 30 dias do preenchimento do CRV ou do reconhecimento no cartório das assinaturas corresponde a cobrança de uma taxa de R$ 222,40. Essa taxa não será solicitada caso exista alguma disposição que indique o contrário, levando em conta a situação sanitária da cidade ou estado nesse momento.

Comprei um carro que está emplacado como táxis, agora preciso transferir pro meu nome como carro particular, como devo fazer?

O procedimento de transferência de propriedade continua sendo o mesmo. Quando há alteração de características do carro (emplacado como táxi e agora como carro particular) o valor do serviço é de R$ 346,36. Além disso, é preciso fazer a vistoria eletrônica, considerando que o carro comprado é do mesmo estado, o valor é de R$ 127,61.

Gostaria de saber, comprei um carro de endereço Praia do Morro e vou transferir ele para Piúma. Consigo fazer isso no mesmo dia e onde é feito, no Detran Vila Velha? Wallace

Sim, é possível fazer a transferência em um mesmo dia, a documentação deve ser retirada no mesmo Detran, Ciretran ou PAV onde foi iniciada. O procedimento deve ser feito em uma desses postos da cidade onde você mora, no caso Piúma, para isto você deve levar um comprovante de residência além dos seus documentos pessoais. Faça o agendamento prévio e verifique que o veículo não tenha contas pendentes, porque isso pode demorar o processo.

Qual o valor da transferência de Minas para o Espírito Santo?

Quando há mudança de município a taxa de transferência cobrada pelo Detran ES é de R$ 346,36, além disso é preciso uma vistoria especial, a taxa cobrada atualmente é de R$ 91,15. Verifique, antes de iniciar o processo, que o veículo esteja em dia com os impostos e não tenha multas, se não for o caso você terá que quitá-los antes.

Posso fazer a transferência de proprietário de um veículo de Alegre em Lúna?

A transferência de propriedade deve ser feita no Detran ES, no Ciretran ou em um Posto de Atendimento Veicular da sua cidade. Se você tem domicílio em Lúna, ali deve ser feito o registro e não em Alegre. No momento de transferir, além dos seus documentos pessoais, será solicitado um comprovante do seu endereço.

Sou de Vila Velha, comprei um carro de Cariacica, quais as taxas que tenho que pagar?

Quando há mudança de município, dentro do mesmo estado, ao realizar a transferência de propriedade de um veículo, neste caso de Vila Velha para Cariacica, o valor da transferência é de R$ 346,36. Mais a taxa de requerimento para mudança de município de R$ 72,92 e a vistoria do carro que é de R$ 127,61.

Vendi um carro e o comprador me pediu um prazo para transferir, mas já faz 9 meses e ele está me enrolando para fazer a transferência. O que faço?

Se você fez a assinatura do CRV, com o reconhecimento das firmas no cartório e depois informou a venda do veículo, não precisa se preocupar, porque no sistema você já não é o responsável por qualquer inconveniente que possa ocorrer com esse veículo. Mas, se não for o caso, você precisa completar a operação urgentemente, caso contrário pode ter muitas dores de cabeça.

Tem como fazer a transferência de propriedade on-line?

O Detran ES atualmente disponibiliza várias operações que podem ser feitas de forma on-line, no entanto, não é possível fazer a transferência de propriedade on-line. Pelos canais digitais você pode emitir as guias de pagamento para transferir: terá que pagar R$ 335,42 supondo que não há gravame, também terá uma taxa de R$ 127,61 para vistoriar o veículo.

Quanto tenho que pagar para transferir uma moto que já está com a placa nova??

Existem diferentes pontos que podem alterar o valor final para fazer a transferência de uma moto, como já tem a placa nova, você não precisa se preocupar com esse gasto. Terá que pagar a vistoria eletrônica que custa R$ 105,73 e a taxa do serviço que é de R$ 335,42.

Qual o valor total pago para a transferência de propriedade do estado do RJ para o ES?

Para transferência de propriedade do estado do RJ para o ES a taxa do serviço é de R$ 346,36. Além disso é preciso uma vistoria especial, a taxa cobrada é de R$ 91,15. Lembre-se que o veículo não pode ter débitos ativos para fazer a transferência, se tiver, você terá mais gatsos.

Qual o valor tenho que pagar para fazer a vistoria no carro, na hora da transferência?

O Detran- ES estabeleceu uma tabela de custos máximos a serem cobrados para a realização da vistoria, dependendo do tamanho do veículo e se pertence ao estado ou não, os preços podem variar. Para que tenha uma referência, os carros pequenos poderão pagar até R$120 e os carros grandes ou que pertencem a outros estados o valor será de R$140.

Na vistoria a pessoa detctar alguma problema no carro . Oo antigo dono deve pagar pelos custos ?

Sempre é aconselhável que antes de comprar um carro usado você peça a um mecânico amigo que realize a vistoria do veículo, também verifique que a numeração do chassi não seja remarcada pois é muito comum quando o veículo é barato. As concessionárias de carro têm uma garantia, mas no caso de comprar a um particular, não.

Se o ipva do estado de origem estiver com a primeira parcela vencida, é possível realizar a transferência?

Não, não é possível fazer a transferência porque o dono deve estar em dia com todos os pagamentos para iniciar o processo. No caso do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) o proprietário deve realizar o pago íntegro, inclusive aquele que ainda não venceu e corresponde ao corrente ano.

Qual a taxa de tranferência de propriedade de moto no espírito santo?

O valor do serviço no atual ano 2020 no DETRAN ES é de R$ 424,52 para veículos com gravame e para aqueles sem gravame é de R$ 322,77. Se a transferência for de município ou de estado, deve somar a taxa de requerimento que tem um valor de R$ 70.17

Tenho que pagar vistoria por separado?

A vistoria e despachante têm outros custos, sim.

Como posso pagar?

À vista ou com cartão em até 12 vezes

O seguro também será transferido?

Não, o seguro é pessoal, para cada condutor.

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